Домен Эукариоты (Eukaryota Chatton, 1925), надцарство Эукариоты   5 царств
    Царство Животные (Animalia Linnaeus, 1758), Regnum Animalia   32 типа   
        Тип Иглокожие (Echinodermata), Phylum Echinodermata   6 классов   
            Класс Голотурии, Морские огурцы (Holothuroidea), Class Holothuroidea   5 отрядов   

                (Elasipodida) Отряд Эласиподиды, Боконогие голотурии, Order Elasipodida   5 семейств   

	(Deimatidae) Семейство Дейматиды, Family Deimatidae
	(Elpidiidae) Семейство Эльпидииды, Family Elpidiidae
	(Laetmogonidae) Семейство Летмогониды, Family Laetmogonidae
	(Pelagothuriidae) Семейство Пелаготурииды, Пелагические голотурии, Family Pelagothuriidae
	(Psychropotidae) Семейство Психропотиды, Family Psychropotidae